Чтобы скачать актуальную версию WebDriver переходим на chrome://settings/help, чтобы узнать версию вашего браузера.
По ссылке https://sites.google.com/chromium.org/driver/ скачиваем вебдрайвер для версии вашего барузера и для вашей операционной системы. Например, у меня это chromedriver_win32.zip
Извлекаем в папку с проектом файл chromedriver.exe.
Устанавливаем в окружение библиотеку Selenium.

from selenium import webdriver
driver = webdriver.Chrome('chromedriver.exe')
driver.get(url)